[发明专利]一种巡检部件的无人机拍摄点提取方法在审
| 申请号： | 202210745267.8 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115131688A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 安晓军;周红光;高骏;叶显斌;王小明;胡晓龙;童志刚;徐嘉汗;陈烨;董国正;周千 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司建德市供电公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/22;G06V10/40;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/77 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 谢庆飞 |
| 地址： | 311699 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种巡检部件的无人机拍摄点提取方法，所述无人机拍摄点提取方法具体为获取巡检目标设备，并采集巡检目标设备的点云数据，根据巡检目标设备的点云数据构建巡检目标设备的三维模型；对其进行特征提取，通过深度学习算法识别三维模型中各巡检部位的对应区域，对各巡检部位的对应区域进行主成分分析，获取各巡检部件的中心轴，根据中心轴以及对应的点云数据构建各巡检部位的有向包围盒，获取各巡检部件的有向包围盒的中心点，以此作为对应的无人机拍摄点。本发明通过构建各巡检部件的有向包围盒来获取对应的无人机拍摄点，无需人工选点和人工控制，同时还能保障无人机在无人机拍摄点所获取的图像能够完整且清晰，进一步提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 部件 无人机 拍摄 提取 方法 | ||
【主权项】：
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