[发明专利]应用于全景影像拼接的棋盘格编码角点检测算法在审
| 申请号： | 202210746600.7 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115272477A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 罗韬;王小保;何十全;陈建亮;蒋荣飞 | 申请（专利权）人： | 成都上富智感科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/73;G06T5/30;G06T5/20;G06T5/00;G06T9/00;G06V10/22;G06V10/25;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 李雁 |
| 地址： | 611230 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了应用于全景影像拼接的棋盘格编码角点检测算法，包括如下步骤：获取棋盘格ROI区域：全景环视采用的是鱼眼摄像头，具有超过180度的视角，拍摄的图像内容要素过多且两端景物畸变明显，为了减少环境和摄像头畸变带来的干扰，对鱼眼摄像头原图进行矫正并剔除了畸变原图中的干扰信息，仅保留棋盘格及其附近的像素信息；对棋盘格区域编码得到矩阵C0：目标棋盘格的ROI区域分别对应标定场的四个角；提取ROI区域上的黑色格子的四边形轮廓，并对其进行二进制编码排序；对检测出来的二进制编码C1与已知的二进制编码C0进行匹配，并计算出经纬线及其交点，从交点中提取出所需的目标标定角点，最终还原到矫正图像上完成角点的自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 全景 影像 拼接 棋盘 编码 检测 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都上富智感科技有限公司，未经成都上富智感科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210746600.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：动态型自展开防涉鸟故障装置
- 下一篇：一种新型滨海防腐涂料调和剂的制备方法
