[发明专利]一种微型吸附式机器人有效
| 申请号： | 202210747134.4 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115092284B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 信思雅;黎柏春;刘畅;蔡汶珈;邓嫄莙;孙毅刚;何振鹏 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/02 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 王海波 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种微型吸附式机器人，包括运动装置、吸附装置、控制装置及主体框架。运动装置包括两侧连杆机构和双轴减速电机；吸附装置包括真空泵、硅胶导气管、吸附底板和吸盘；控制装置包括Arduino控制板、电源模块。双轴减速马达由电源模块供电，由Arduino控制版控制，双轴减速电机带动连杆机构，减速电机输出轴每转动一圈，连杆机构运动一个周期，吸附底板向前迈进一步，左右两边的连杆机构运动周期相隔一半，实现吸附底板交替向前迈进。每个吸附底板安装多个吸盘，吸附底板内部有空腔结构，用于连接硅胶导气管和多个吸盘。通过Arduino控制板控制吸附底板落下时真空泵吸气形成负压，吸附底板抬起时真空泵停止工作，负压释放，实现机器人的交替式迈进和吸附。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 吸附 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国民航大学，未经中国民航大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210747134.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
