[发明专利]数据标注方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明涉及人工智能领域，公开了一种数据标注方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将待标注数据集输入预设的自动标注模型，得到第一数据集；将第一数据集中相同帧的标注数据进行标注之间的融合补全，得到第二数据集；确定第二数据集中存在冗余标注的标注数据，并根据存在冗余标注的标注数据对第二数据集进行交叉验证整合，得到补全数据集。本申请的技术方案中针对标注数据存在关联性的方式，通过采集器获取点云和图像数据，使用多模态标注交叉验证并丰富语义信息，生成目标速度，加速度等时序信息，并将多模态标注融合，在平滑标注且增加标注精确度的同时丰富标注语义信息。