[发明专利]数据标注方法、系统、设备及介质

摘要

本申请提供一种数据标注方法、系统、设备及介质，该方法包括获取车辆数据，所述车辆数据包括车辆行驶中的视频数据与点云数据；将所述视频数据与所述点云数据依次进行抽帧处理与聚合处理，得到按时间关联的图像文件与点云文件；将所述点云文件映射到所述图像文件所在图像坐标系进行融合处理，得到目标特征；对所述目标特征进行类别识别与标注，完成数据标注，本申请通过深度融合毫米波雷达采集的点云数据与摄像头采集的视频数据，实现数据上的优势互补，使得标注的数据类型更加全面，准确率、可靠性与鲁棒性更高，有利于为交通管控、安全预警等方面提供技术支持。