[发明专利]BISS-C协议的解码方法、装置和电机控制器在审
申请号: | 202210751333.2 | 申请日: | 2022-06-28 |
公开(公告)号: | CN115168277A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 杨高;杨雷;王胜平;贺小玉 | 申请(专利权)人: | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | G06F13/42 | 分类号: | G06F13/42;H02K29/00;H04L67/01 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 孙晓丽 |
地址: | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种BISS‑C协议的解码方法、装置、电机控制器和存储介质,属于BISS‑C技术领域。所述方法包括:获取编码器参数信息的数据长度,其中,编码器参数信息包括等待位信息、ACK、开始位信息、CDS、电机位置信息、错误位信息、报警位信息和CRC信息;根据编码器参数信息的数据长度,确定待发送的CLK信号的第一数目;将第一数目的CLK信号作为MA信号,向编码器发送第一数目的CLK信号;接收编码器发送的编码器输出SLO信号;根据SLO信号中目标编码器参数信息的顺序、以及目标编码器参数信息的数据长度,对目标编码器参数信息进行解码。采用本申请,可以避免SLO信号中携带的电机位置信息不完整的问题。 | ||
搜索关键词: | biss 协议 解码 方法 装置 电机 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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