[发明专利]车辆静止检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210751457.0 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115272408A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李四林;孙家弼 | 申请（专利权）人： | 广州小马智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/13;G01S17/42 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 侯岳 |
| 地址： | 511466 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种车辆静止检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取激光雷达扫描目标车辆得到的第一帧点云和第二帧点云；对第一帧点云和第二帧点云分别进行特征点提取；将第一帧点云的各个特征点分别与第二帧点云中用于描述相应特征的至少一个特征点进行关联，得到第一帧点云的特征点与第二帧点云的特征点之间的关联关系；根据关联关系生成第一帧点云与第二帧点云的位姿变化矩阵，根据位姿变化矩阵对目标车辆的静止状态进行检测。采用本方法能够提高车辆静止检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 静止 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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