[发明专利]基于变电站三维模型的人员实时定位方法在审
| 申请号： | 202210751778.0 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115511957A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 吕明利;岳嵩;李峰;金俊祥;韩刚;于勃;李积芳;杨浩;鲁小华;马文善 | 申请（专利权）人： | 国网西藏电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 吴朝阳 |
| 地址： | 850000 *** | 国省代码： | 西藏;54 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于变电站三维模型的人员实时定位方法，包括以下步骤：S1、构建变电站的三维点云图；S2、从获取的行人视频图像中提取行人各关节点的二维像素坐标，并输出主关节点的二维像素坐标及置信度；S3、基于行人主关节点的二维像素坐标及置信度，推算出行人中心点在地面的二维投影坐标；S4、依据摄像头内参、外参，三维点云图，行人中心点在地面的二维投影坐标得到三维坐标。本发明具有对变电站人员进行实时无感定位的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 变电站 三维 模型 人员 实时 定位 方法 | ||
【主权项】：
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