[发明专利]一种交通目标轨迹预测方法及可读存储介质有效
| 申请号： | 202210752011.X | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115148025B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 林仲涛;张忠旭;杨东方;邱利宏 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G06N3/0464;G06N3/047;G06N3/082 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种交通目标轨迹预测方法及可读存储介质，该方法借助了交通可移动区域的高精地图信息、目标交通物体的历史轨迹信息、以及目标周围预设定范围内的交通参与者的历史轨迹信息并进行坐标重叠，从而基于高精地图能够确认目标交通物体及其周围的交通参与者的运行区域及轨迹特征，因此利用残差神经网络构建交通轨迹预测模型并基于这些特征信息进行训练自动调整模型参数以达到最佳匹配效果后，即可针对目标交通物体的交通参与者类型和运行轨迹加以准确和客观的预测，从而具备针对不同类型的交通参与者以及较复杂的交通环境的轨迹预测能力以及较高的预测准确性，提高交通目标轨迹预测判断的准确性和技术应用适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 目标 轨迹 预测 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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