[发明专利]一种红绿灯遮挡的跟踪方法、装置及无人驾驶汽车在审
| 申请号： | 202210753446.6 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115035497A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 黎明慧;李恒;刘明;王鲁佳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/82;G06V10/764;G06V10/74;G06V10/22;G06T7/277 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种红绿灯遮挡的跟踪方法、装置及无人驾驶汽车，主要是通过目标检测算法来获取当前帧图像中红绿灯的检测框，然后获取上一帧图像中丢失预设帧数的红绿灯映射至当前帧图像的第一预测框，最后将所述检测框与所述第一预测框进行匹配，若所述检测框与所述第一预测框匹配成功，则确定所述第一预测框所对应的红绿灯跟踪成功，并且所述检测框的状态为被遮挡。从而快速的识别被遮挡的红绿灯，提高无人驾驶汽车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红绿灯 遮挡 跟踪 方法 装置 无人驾驶 汽车 | ||
【主权项】：
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