[发明专利]一种工业机器人随行装置及提高机器人工作效率的方法在审
| 申请号： | 202210755439.X | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115194823A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 易平;蔡兵;汪洋洋;张靖暹;胡建平 | 申请（专利权）人： | 武汉益模科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 林文鑫 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人随行装置及提高机器人工作效率的方法，其设置于工业机器人轨道滑台上，跟随工业机器人同步运动，包括支架、货位板、工位、电子标识模块和接油盘；其中，支架，作为承载主体，用于固定安装货位板和接油盘；货位板，用于承载零件和机器人末端执行器，其上设有若干工位和对应工位位置的电子标识模块；工位，用于定位放置零件和机器人末端执行器；电子标识模块，用于检测对应工位是否存在预设物件；接油盘，设置于工位下方，用于收集零件加工残留液体。本发明大大减少了工业机器人往返于货架、快换固定支架与机床之间的次数，提高了工业机器人工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 随行 装置 提高 工作效率 方法 | ||
【主权项】：
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