[发明专利]一种变刚度变传动比的双绞线驱动仿生关节在审
| 申请号： | 202210755594.1 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115139330A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 魏敦文;彭倍;张晓晨;张何 | 申请（专利权）人： | 诺丁汉（余姚）智能电气化研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 袁波 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余姚市三*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变刚度变传动比的双绞线驱动仿生关节，包括第一关节段和第二关节段，通过采用驱动组件驱动第一绞线、第二绞线分别进行绞旋收缩和解旋舒张来牵引转盘转动以带动第二关节段摆动，同时通过在第一绞线、第二绞线上分别设置具有分线功能的第一分线器、第二分线器，通过调整第一分线器、第二分线器的位置来调整第一绞线、第二绞线的绞线段长度，通过设置调节齿轮与第一分线器、第二分线器啮合联动来调整第一绞线和第二绞线之间的传动比，从而实现调节第一绞线、第二绞线的刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 传动比 双绞线 驱动 仿生 关节 | ||
【主权项】：
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