[发明专利]一种并联式四自由度的重组竹铺装机在审
| 申请号： | 202210758216.9 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115229928A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 谢桂军;曹永建;李兴伟;田心池;马红霞;李腊梅;王剑菁;李怡欣;李万菊;陈利芳;高婕;钱明惠;赖敏婷 | 申请（专利权）人： | 广东省林业科学研究院 |
| 主分类号： | B27N3/12 | 分类号： | B27N3/12;B27J1/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李秋武 |
| 地址： | 510520 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种并联式四自由度的重组竹铺装机，包括支架、纵向滑移组件、横向滑移组件、竖直升降组件和机械爪；纵向滑移组件和支架滑移连接，纵向滑移组件位于支架的顶部；横向滑移组件和纵向滑移组件滑移连接，竖直升降组件和横向滑移组件固定连接，竖直升降组件的升降杆相对横向滑移组件滑移；机械爪的数量为两个，两个机械爪通过连接件并联安装在竖直升降组件的底端。本发明实现了重组竹铺装的机械自动化，通过两个并联设置的机械爪增强了对重组竹抓取的稳定性和有效性，避免了传统重组竹通过真空吸盘抓取不稳定的问题，属于物料输送技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 自由度 重组 装机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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