[发明专利]灌区场景中基于能耗优化的无人机自主部署方法在审
| 申请号： | 202210758217.3 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115119174A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王侃;郑翔;刘卓琳;舒永翔;徐凯歌;郑霖 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W16/18;H04W24/02;G06N20/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王敏强 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的灌区场景中基于能耗优化的无人机自主部署方法，首先，构建由地面基站、无人机基站、地面终端组成的空地协作无人机组网模型；针对空对地通信过程的路径损耗，构建能耗优化模型；搭建基于DQN算法的强化学习神经网络模型，训练神经网络，通过梯度下降法优化损失函数，得到当前状态下最优无人机位置部署策略。本方法通过结合强化学习的决策能力和深度学习的感知能力，提高无人机基站的部署速度，快速组建空中移动基站，同时减少部署过程中的路径损耗和能耗，能在复杂灌区环境中增强蜂窝网络覆盖服务并节约部署能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 灌区 场景 基于 能耗 优化 无人机 自主 部署 方法 | ||
【主权项】：
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