[发明专利]一种面向森林火灾监测的机载激光雷达和红外相机的实时标定方法有效
| 申请号： | 202210758555.7 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115115595B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 李兴东;黄启超;肖旭;王扬威;李三平;刘九庆 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/00;G06T7/12;G06T7/136;G06T3/40;G06T5/50;G06T5/40;G06T7/33;G06T5/00 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种面向森林火灾监测的机载激光雷达和红外相机的实时标定方法，涉及森林火灾智能监测技术领域，为解决现有技术无法利用火场信息对机载激光雷达和红外相机进行实时地、准确地标定的问题。具体过程为：步骤一、通过搭载激光雷达和红外相机的无人机采集火场数据，获得激光雷达点云数据和红外相机图像数据；步骤二、利用激光雷达点云数据提取火场的点云轮廓；步骤三、利用红外相机图像数据提取火场的图像轮廓；步骤四、将火场点云轮廓和图像轮廓进行匹配和优化，求解激光雷达和红外相机之间的外参结果；每隔t秒钟执行一次上述步骤，将w次外参结果求取平均值作为最终外参标定结果。本发明为林火监测工作提供便利，具有突出的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 森林 火灾 监测 机载 激光雷达 红外 相机 实时 标定 方法 | ||
【主权项】：
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