[发明专利]双相机三维重型云台系统及结构在审
| 申请号： | 202210763560.7 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115202135A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 徐业峻;周杨柳;张玮;刘中柏;王栋;时晓华;张振翔;王文榜;李珂;蒋世同 | 申请（专利权）人： | 南海西部石油油田服务（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56;B63B17/00 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 永亮 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道蔚蓝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了双相机三维重型云台系统及结构，解决了常规三轴云台结构设计优化度低、在船舶等不稳定的场景适用性不强的问题，其主要技术方案包括包括云台主控板、电机驱动模块、姿态采集模块、通信模块与供电模块，所述云台主控板用以输出三路驱动信号给电机驱动模块，实现相机三轴式转动，所述姿态采集模块用以检测计算出相机三维姿态并发送给云台主控板，所述通信模块用以实现云台通信控制，所述云台包括重心保持一致的航向旋转机构、横滚旋转机构与俯仰旋转机构，对应每一机构分别包括航向轴、横滚轴、俯仰轴结构件，所述航向轴、横滚轴、俯仰轴结构件为316不锈钢方管结构。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 三维 重型 系统 结构 | ||
【主权项】：
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