[发明专利]机器人的乘梯控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210765727.3 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115258849A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陈琳 | 申请（专利权）人： | 苏州优智达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种机器人的乘梯控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：响应于接收到携带时间戳的电梯停靠目标楼层信息，将所述时间戳指示的时间信息与当前的实时时间信息进行比对，得到时间差；若所述时间差大于预设时间阈值，则判定电梯当前未停靠于目标楼层；发送呼梯指令，以使电梯基于所述呼梯指令再次停靠目标楼层。本申请可以判断电梯实际是否到达目标楼层，若否，则机器人暂时不执行出梯动作，从而可以避免机器人出错电梯的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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