[发明专利]一种用于智能建造的3D打印机械臂及其使用方法有效
| 申请号： | 202210766021.9 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN114833914B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 冒亚龙;赖哲 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;云南盒子教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B28B1/00 | 分类号： | B28B1/00;B25J11/00;B33Y30/00;E04G21/00 |
| 代理公司： | 广州中粤知识产权代理事务所(普通合伙) 44752 | 代理人： | 杨毅宇 |
| 地址： | 510630 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种用于智能建造的3D打印机械臂及其使用方法，包括机械臂单元，机械臂单元臂端设置有打印单元，打印单元包括壳体和多组打印喷头，多组打印喷头转动连接在壳体内，打印喷头包括喷管，壳体上滑动有驱动机构，壳体内设置有驱动件；其中，机械臂单元能带动打印单元做各种角度的打印动作，使打印单元完成各种角度成型打印，不同的打印材料对应不同的喷管，通过驱动件驱使驱动机构移动至相应的打印喷头处；本发明通过驱动件驱使驱动机构移动至相应的打印喷头处，并通过驱动机构驱使对应打印材料的喷管从壳体翻转出，从而实现快速转换不同的喷管，不需手动更换，操作便捷，提高整体打印进度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 建造 打印 机械 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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