[发明专利]一种基于融合LiDAR点云数据的单木分割方法在审

专利信息
申请号: 202210766380.4 申请日: 2022-06-30
公开(公告)号: CN115100232A 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 汤立凡;牛运丰;张昊;华蕊 申请(专利权)人: 江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司
主分类号: G06T7/187 分类号: G06T7/187;G06T7/11;G06T7/143;G06T7/32;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/80
代理公司: 苏州久元知识产权代理事务所(普通合伙) 32446 代理人: 潘宏伟
地址: 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于融合LiDAR点云数据的单木分割方法。基于融合LiDAR点云数据的单木分割方法包括如下步骤:首先对预处理过后的地基LiDAR和机载LiDAR数据进行配准,完成数据的融合;通过点云滤波算法生成高精度的数字地面模型,进而归一化点云的分布,剔除地形对森林分布的影响;再结合插值算法生成冠层高度模型,利用局部最大值滤波器探测树顶;然后利用基于点云的聚类算法进行分割,得到树木单体;最终采用探测率、准确率和F得分的评价指标评估分割精度。基于LiDAR点云数据的单木分割方法可以高效、高精度的实现森林点云数据的单木提取,方便后续开展单木参数反演工作。
搜索关键词: 一种 基于 融合 lidar 数据 分割 方法
【主权项】:
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