[发明专利]一种八车道高速公路小汽车驾驶员换道决策方法在审
| 申请号： | 202210767398.6 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115116228A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈飞;李存孝;余瀚林 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/09;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/82;G06V20/40 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种八车道高速公路小汽车驾驶员换道决策方法，包括以下步骤：对八车道高速公路小汽车换道行为进行分析，选取基本换道指标；根据基本换道指标选取换道决策变量；构建八车道高速公路换道决策模型，利用换道决策变量训练换道决策模型；所述换道决策模型采用基于CRBM的DBN模型，以换道决策变量为输入，以换道决策为输出；所述换道决策包括保持车道、向左换道或向右换道；利用训练之后的换道决策模型确定驾驶员的换道决策。本发明利用神经网络来构建八车道高速公路驾驶员换道决策模型，在以往换道模型的基础上充分考虑了驾驶员因素在换道过程的影响，使决策模型更加精准地模拟八车道高速公路中的自由换道行为。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 高速公路 小汽车 驾驶员 决策 方法 | ||
【主权项】：
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