[发明专利]基于双向重构后向散射信号的激光雷达云层检测方法在审
| 申请号： | 202210767424.5 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115113233A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 常建华;孟园园;戴腾飞;陈思成;周妹 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S17/95 | 分类号： | G01S17/95;G01S7/48;G01C5/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王慧 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双向重构后向散射信号的激光雷达云层检测算法，包括：对激光雷达后向散射信号的预处理；根据理想洁净大气条件下的后向散射信号特征筛选相应的前向插值点，利用Akima插值法得到前向重构信号，结合自适应阈值和经验阈值进行云的分层、误判的排除和云层区间的确定；在此基础上进一步筛选出后向插值点并利用Akima插值得到后向重构信号，通过与前向重构信号取平均得到重构的无云信号；以云峰处为界将区间分为2段，在段内分别选取预处理信号中强度小于模拟信号的若干个元素，根据元素个数确定云底或云顶高度。本发明对云层进行更准确的划分，实现了更高的云层检出率和反演准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双向 重构后 散射 信号 激光雷达 云层 检测 方法 | ||
【主权项】：
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