[发明专利]基于剖分网格的飞行器航迹规划方法在审
| 申请号： | 202210767445.7 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115016547A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈晓宏;范有臣;方胜良;储飞黄;马淑丽;温晓敏;吴署光;胡豪杰;万颖;郑霄;王梦阳;马昭;颜培杰;刘涵;程东航;彭亮;沈瑞喆 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 韩畅 |
| 地址： | 101416 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于剖分网格的飞行器航迹规划方法，包括两大步骤，先基于剖分网格，进行多雷达探测区环境建模，对飞行器的飞行物理空间进行表征；然后在基于剖分网格组织的物理空间中，利用改进的A*算法进行飞行器航迹规划。本发明中采用立体剖分网格理论这一新的底层表征框架以有效解决同一空间不同飞行器带来的空间基准距离变化需求导致的同一空间重复建模的问题，并基于该理论对传统A*算法进行改进，形成了更加适应于飞行器突防背景、更加通用、高效自主的航迹规划方法，辅助飞行员进行航迹决策。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 网格 飞行器 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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