[发明专利]一种基于改进PI算法的阀门定位器控制计算方法在审
申请号: | 202210767558.7 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN115032889A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 孙腾;朱旭营;张鑫;白艳梅 | 申请(专利权)人: | 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人: | 万学堂 |
地址: | 100055 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: |
一种基于改进PI算法的阀门定位器控制计算方法,包含如下步骤:S1:PI控制器两个参数Kp,Ki,对控制器的参数进行整定,则PSO算法在二维空间内搜索即可;S2:PSO中的粒子xi(i=1,2,…,N)的位置代表需要优化的参数,PI控制器的参数Kp,Ki组成算法的粒子编码组[Kp Ki],粒子的速度vi=[vi1vi2]中,vi1代表控制器的Kp参数的移动速度,vi2分别代表控制器的Kp、Ki两个参数的移动速度;S3:随机初始化粒子的位xi和速度vi,S4:对于粒子xi,根据式: |
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搜索关键词: | 一种 基于 改进 pi 算法 阀门 定位器 控制 计算方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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