[发明专利]一种基于改进PI算法的阀门定位器控制计算方法在审

专利信息
申请号: 202210767558.7 申请日: 2022-06-30
公开(公告)号: CN115032889A 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 孙腾;朱旭营;张鑫;白艳梅 申请(专利权)人: 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42
代理公司: 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 代理人: 万学堂
地址: 100055 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种基于改进PI算法的阀门定位器控制计算方法,包含如下步骤:S1:PI控制器两个参数Kp,Ki,对控制器的参数进行整定,则PSO算法在二维空间内搜索即可;S2:PSO中的粒子xi(i=1,2,…,N)的位置代表需要优化的参数,PI控制器的参数Kp,Ki组成算法的粒子编码组[Kp Ki],粒子的速度vi=[vi1vi2]中,vi1代表控制器的Kp参数的移动速度,vi2分别代表控制器的Kp、Ki两个参数的移动速度;S3:随机初始化粒子的位xi和速度vi,S4:对于粒子xi,根据式:算相应的适应度函数值,S5:更新种群中每个粒子的位置xi和速度vi,S6:经过PSO的反复迭代,寻优迭代次数达到最大迭代数Nmax。本发明的方法简化了参数整定工作,极大地提高了电气比例阀定位器的控制性能。
搜索关键词: 一种 基于 改进 pi 算法 阀门 定位器 控制 计算方法
【主权项】:
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