[发明专利]语义分割、环境感知方法、装置和无人车在审
| 申请号： | 202210767911.1 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115082681A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 温欣;董林;康瀚隆;许新玉 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/82;G06V20/56;G06V20/58;G06N3/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王莉莉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种语义分割、环境感知方法、装置和无人车，涉及计算机视觉技术领域。其中，语义分割方法包括：根据点云数据生成二维图像；基于第一神经网络模型对所述二维图像进行语义分割处理，以得到所述二维图像对应的语义分割结果；根据所述二维图像对应的语义分割结果、以及所述点云数据，生成点云特征图；基于第二神经网络模型对所述点云特征图进行语义分割处理，以得到所述点云数据的语义标签信息。通过以上步骤，能够在保持点云语义分割结果准确性的同时，提高点云语义分割处理的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 语义 分割 环境 感知 方法 装置 无人 | ||
【主权项】：
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