[发明专利]一种AGV定位方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202210768780.9 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115249053A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 杨文华;吴茂华;杨进;李兵;马贤朋;罗蒙;何奇毅;陈明;孙志斌;段东昌;张帮荣;自校男;陈燕林;曾杨 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G06T7/70;G06T7/90 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种AGV定位方法、系统及存储介质，包括：在AGV工作区域的地面上预埋多个非对称颜色对比RFID标签；在AGV底部紧邻安装RFID读写器和视觉传感器；其中方法包括：步骤S1，获取该非对称颜色对比RFID标签在系统坐标系下的二维坐标信息和图像信息；步骤S2，基于图像处理算法，从图像信息中获取该非对称颜色对比RFID标签在AGV视场中的相对坐标及角度信息；步骤S3，根据二维坐标信息、相对坐标及角度信息得出AGV坐标；该方法通过设置特殊的非对称无源RFID，将RFID与视觉传感器图像识别相结合，实现了全向AGV在高速下的高精度定位，并为全向AGV运行提供所需角度信息，在不依赖其它辅助定位或二次定位器件的前提下，保证了AGV运行的可靠性及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 定位 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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