[发明专利]多相机感知识别方法、装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210769466.2 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115035177A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 谭黎敏;赵钊;张大鹏 | 申请（专利权）人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T3/40;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 潘一诺 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种多相机感知识别方法、装置、电子设备、存储介质。应用于隧道中，多相机的视角覆盖车身水平方向360度范围，方法包括：将多相机的采集的多个2维图片拼接为一张覆盖车身在水平方向360度范围的环视图片；对环视图片进行深度预测，并采用反投影模型，将环视图片转换为车身在水平方向360度范围的3维特征向量；将3维特征向量输入多任务预测模型，以预测隧道道路对象；按预测时间，根据多任务预测模型预测的隧道道路对象生成隧道道路对象时间序列；将隧道道路对象时间序列输入至时间序列模型，根据时间序列模型的输出获得复原后的隧道道路对象。本发明在隧道的无人驾驶中降低环境感知成本，减少环境感知检测复杂度，提高环境感知检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多相 感知 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海西井信息科技有限公司，未经上海西井信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210769466.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
