[发明专利]基于超声波的障碍物探测装置以及清洁机器人在审
| 申请号： | 202210769777.9 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115097462A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 向代翔;邓细华;王龙林;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S7/521;G01S7/523 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人： | 孙伟峰;黄进 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波的障碍物探测装置，其包括主控芯片、信号发射单元、信号接收单元、收发切换单元以及收发一体超声波传感器。其中，收发切换单元受控于主控芯片，配置为用于将收发一体超声波传感器连接至信号发射单元或连接至信号接收单元；信号发射单元配置为用于将主控芯片提供的发射驱动信号进行处理后发送至收发一体超声波传感器，信号接收单元配置为用于对收发一体超声波传感器接收到的回波信号进行处理后发送至主控芯片。本发明还公开了包含以上障碍物探测装置的清洁机器人。本发明提供的障碍物探测装置，通过对超声波传感器的驱动电路进行改进，在满足驱动所需的发射强度以及接收灵敏度的要求的同时，能够极大地降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 障碍物 探测 装置 以及 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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