[发明专利]一种拟合车道线的方法和装置在审
| 申请号： | 202210769822.0 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115116018A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王英荷;吕东翰;吴宾;宋钱骞;林枫;李楠 | 申请（专利权）人： | 北京旋极信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/28;G06V10/762;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 吴晓霞;栗若木 |
| 地址： | 100094 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种拟合车道线的方法和装置，所述方法包括：获取道路路面图片，并对所述道路路面图片进行语义分割得到二值化特征图；根据预设规则剔除所述二值化特征图中第一像素点里所含的误分像素点；将剔除所述误分像素点后的二值化特征图进行透视处理得到俯视图，并生成所述俯视图的直方图；根据所生成的所述直方图、利用预设的滑动窗口算法对所述俯视图中的第二像素点进行聚类处理；所述第二像素点是所述第一像素点透视所得到的像素点；对聚类处理后的第二像素点集合进行拟合得到两条曲线，并将所得到的两条曲线进行反透视变换，确定所述道路路面图片中用于表示两条车道线的像素点集合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拟合 车道 方法 装置 | ||
【主权项】：
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