[发明专利]导航路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210770739.5 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114910079A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李龙喜;张润初;曾杰鸿 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06T3/00;G06T7/13;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杜杨 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种导航路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及导航技术领域。该方法包括：基于作业设备的中轴线，获得第一目标拍摄图像的局部图像；对局部图像进行转换，得到目标鸟瞰图；对目标鸟瞰图进行农作物识别，确定出至少一个作物行区域；根据至少一个作物行区域的中心线及预设尺度因子，获得导航路径，其中，预设尺度因子用于表示目标鸟瞰图像素之间的距离与实际距离之间的关系。如此，基于单目视觉图像，有效解决单目视觉农作物实际定位问题，从而得到可用于对农作物进行作业的实际导航路径；并且通过视图截取可以排除其他作物行对导航的干扰，同时减少数据处理量。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 路径 规划 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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