[发明专利]一种被动式变胞轮腿复合切换的轮式结构在审
| 申请号： | 202210771219.6 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115071330A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 孙治博;王一轩;陈品儒;张敏琦;缪淞霖;李子琦;史成坤 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超;姜海荣 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种被动式变胞轮腿复合切换的轮式结构，包括轮框、轮框驱动齿轮、中心框架、中心动力轴、中心动力齿轮、弹性元件固定环、弹性元件。本发明改进了轮式结构目前应用范围的局限性，使得轮式结构可以在更多场景广泛应用；现有技术的改进措施往往需要加装执行器或更改车体结构来实现，本发明结构简单，无需多加执行器或更改车体；本发明相较现有技术设计简单紧凑，整个轮子设计左右轮零件相同，旨在保持结构的高可靠性；本发明利用弹性元件实现变胞机构的变换，相较传统的电驱结构简化了设计，提高了可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动式 变胞轮腿 复合 切换 轮式 结构 | ||
【主权项】：
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