[发明专利]柔性可控器械拉线的拉力传感器有效
| 申请号： | 202210771465.1 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115342953B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 肖莹;刘宏斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 赵娜 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及传感器技术领域，提供一种柔性可控器械拉线的拉力传感器，该拉力传感器包括：底座；第一安装座，第一安装座安装于底座；PCB板，PCB板安装于第一安装座，PCB板设有光感应元器件；第二安装座，第二安装座与第一安装座相对设置，第二安装座用于连接柔性可控器械的拉线，连接拉线的第二安装座与拉线共同沿第一方向往复移动；反射镜，反射镜安装于第二安装座，反射镜的反射面与光感应元器件相对设置，光感应元器件用于测量PCB板与反射镜间的距离；调整螺钉，调整螺钉的第一端安装于底座，调整螺钉的第二端连接第一安装座，调整螺钉用于驱动第一安装座沿第一方向往复移动；其中，第一方向为PCB板朝向反射镜的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 可控 器械 拉线 拉力 传感器 | ||
【主权项】：
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