[发明专利]一种使用单帧图像计算航向的方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202210772118.0 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN115018871A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 葛君霞;张超 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/73;G06T5/00;G06T3/00 |
代理公司: | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人: | 王戈 |
地址: | 100028 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本说明书实施例公开了一种使用单帧图像计算航向的方法、装置及设备。所述方法包括:获取待处理目标物的单帧图像;对所述待处理目标物的单帧图像进行边缘提取,获得所述待处理目标物的满足预设斜率以及预设长度的边缘线;基于所述边缘线,获得所述待处理目标物的航向,能够快速、准确的进行航向的解算。 | ||
搜索关键词: | 一种 使用 图像 计算 航向 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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