[发明专利]一种使用单帧图像计算航向的方法、装置、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202210772118.0 申请日: 2022-06-30
公开(公告)号: CN115018871A 公开(公告)日: 2022-09-06
发明(设计)人: 葛君霞;张超 申请(专利权)人: 北京四维图新科技股份有限公司
主分类号: G06T7/13 分类号: G06T7/13;G06T7/73;G06T5/00;G06T3/00
代理公司: 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 代理人: 王戈
地址: 100028 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本说明书实施例公开了一种使用单帧图像计算航向的方法、装置及设备。所述方法包括:获取待处理目标物的单帧图像;对所述待处理目标物的单帧图像进行边缘提取,获得所述待处理目标物的满足预设斜率以及预设长度的边缘线;基于所述边缘线,获得所述待处理目标物的航向,能够快速、准确的进行航向的解算。
搜索关键词: 一种 使用 图像 计算 航向 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
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