[发明专利]一种基于注意力机制的点云补全方法在审
| 申请号： | 202210772125.0 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115131245A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 许可;刘心溥;马燕新;王玲 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06V10/75;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06V20/56 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于注意力机制的点云补全方法，首先获取点云补全算法所需的数据集，将残缺点云送入编码器提取得到残缺点云的特征向量，再将特征向量送入解码器中，生成完整的点云；用生成点云和真实点云之间的倒角距离对生成的点云进行质量评估，作为损失函数指导更新神经网络参数；最后将实际扫描的点云数据送入训练好的编码器和解码器，生成完整的点云。本发明引入AGFA模块对已有几何结构进行特征提取，保证了补全后的点云形状的真实性和更好的细节结构，采用CGFA模块，在生成点云阶段，可以更好的参考前置粗略点云的特征，在低分辨率点云的基础上生成更高质量的高分辨率点云，补全后点云表面光滑，噪声点较少，符合真实点云的分布。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 注意力 机制 点云补全 方法 | ||
【主权项】：
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