[发明专利]一种演奏机器人控制系统在审
| 申请号： | 202210774021.3 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115008466A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王云峰;刘洲印;袁晓佳;李兴旺;施宏杰;荣强强 | 申请（专利权）人： | 北京东土科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 侯军洋 |
| 地址： | 100041 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种演奏机器人控制系统。包括：图像识别单元、声音识别单元、算法单元、控制单元及驱动执行单元；图像识别单元用于采集图像数据，并将图像数据发送至算法单元；声音识别单元用于采集音频数据，并将音频数据发送至算法单元；算法单元用于对图像数据和/或音频数据进行解析，获得数据解析结果，并将数据解析结果发送至控制单元；控制单元用于根据数据解析结果生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述驱动执行单元；所述驱动执行单元用于根据所述控制指令控制机器人带动设定乐器执行相应的演奏操作或者控制操作。不仅可以提高机器人演奏的多样性，还可以使得机器人演奏出的音乐更真实。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 演奏 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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