[发明专利]一种基于九轴MEMS MARG传感器的环境磁场干扰判定方法及计算机系统在审
| 申请号： | 202210774533.X | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115096336A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张俊;刘海川;李宪法 | 申请（专利权）人： | 天璺科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 上海大视知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31314 | 代理人： | 蔡沅 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 该发明为一种基于九轴MEMS MARG传感器的环境磁场干扰判定方法及计算机系统，所述的方法包括步骤：S3，比较分别通过陀螺仪及磁力计解算出的第一姿态变化信息以及第二姿态变化信息，若第一姿态变化信息与第二姿态变化信息的变化方向一致，姿态差值在误差范围内，则执行步骤S4，若不一致，则执行步骤S5；S4，判定磁力计数据有效；S5，判定磁力计数据无效。本申请的技术方案通过比对判断第一姿态变化信息以及第二姿态变化信息判定磁力计是否受到了环境磁场的干扰，然后决定是否使用磁力计数据用于姿态角估算还是仅使用加速度计和陀螺仪数据进行姿态角估算。能避免在软磁干扰环境中，磁力计信息不精确甚至完全不可用的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mems marg 传感器 环境 磁场 干扰 判定 方法 计算机系统 | ||
【主权项】：
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