[发明专利]基于再生资源的收运调度方法、系统及介质

摘要

本申请提供基于再生资源的收运调度方法、系统及介质，包括：获取垃圾桶的满溢时长和当前时刻收集员的闲忙状态，基于当前时刻收集员的闲忙状态获得满溢时长属于预设满溢时长内的垃圾桶点位；判断是否有待回收的中转站，若是，则基于待回收的中转站规划司机的最短路径和停留在中转站的时间窗；获取待回收中转站的点位和司机停留在所述中转站的时间窗，基于待回收中转站的点位、垃圾桶点位和司机停留在中转站的时间窗规划收集员的路径，使得收集员在时间窗内到达待回收中转站的点位处。通过本申请，根据派发下来的收集工单，并同时考虑收集员和司机在时间上的耦合关系，有效规划收集人员的路径规划，在确保用户体验的前提下，保证对收集员的公平性。