[发明专利]垂直与斜列车位自主泊车的路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 202210779054.7 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115056765A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 杨建;田小康;万凯林;党建民;任凡 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G06T7/70;G06V20/58 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 陆瑞 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种垂直与斜列车位自主泊车的路径规划方法，找到车位之后，基于超声波和摄像头的输入，对初始探测的障碍物信息进行处理，得出四边形车位的4个点坐标和目标停车位置；利用阿克曼转向原理建立车辆动力学模型，得出车辆最小转弯半径R |
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| 搜索关键词： | 垂直 车位 自主 泊车 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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