[发明专利]一种结构光解码与深度学习融合的三维测量方法及装置在审
| 申请号： | 202210779195.9 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115164776A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 徐静;陈睿 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种结构光解码与深度学习融合的三维测量方法及装置，属于三维测量领域。其中，所述方法包括：将待测对象置于结构光测量模块和多台相机构成的的公共测量视场中，利用多台相机同时拍摄结构光模块投影到待测对象表面的双频相移结构光编码图案序列；将每台相机拍摄的编码图案序列串联后输入预设的多视角三维重建网络，得到待测对象在指定的相机1坐标系下的预测深度图像；计算待测对象在相机1坐标系下的结构光解码深度图像以及面结构光解码有效性掩模，结合预测深度图像，以得到待测对象的三维测量结果。本发明利用深度学习多视角三维重建与结构光测量融合，实现对于复杂光学特性物体的完整准确三维测量，具有很高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 解码 深度 学习 融合 三维 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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