[发明专利]平衡控制方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210779202.5 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115167107A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈章;田宇;梁斌;王伯毅;邓飏 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 王佩 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种平衡控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取用于控制车辆运动的不同阶段状态的目标参数和当前时刻的车辆参数，并根据所述当前时刻的车辆参数，确定所述车辆的稳定状态流形模型，进而根据所述稳定状态流形模型和所述目标参数，确定下一时刻的车辆参数，从而根据所述下一时刻的车辆参数，对所述车辆的运动进行平衡控制。采用本方法能够提高无人车辆的自主稳定平衡能力。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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