[发明专利]一种改进SMOKE的单目视觉3D车辆目标实时检测方法在审
| 申请号： | 202210781199.0 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115082897A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 杨华;蒋立伟;谷涛涛;檀生辉;吴勇;王东;柴诚;戴兴民;伍旭东 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学芜湖研究院 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/82;G06V10/764;G06V10/46;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进SMOKE的单目视觉3D车辆目标实时检测方法，包括下列步骤：步骤一、3D车辆数据采集与标定；步骤二、数据集制作；步骤三、构建3D车辆目标检测模型；该步骤中，3D车辆目标检测模型为改进SMOKE的目标检测模型，包括在DLA‑34骨干网络后添加DLAUP与IDAUP形成的DLA‑seg骨干网络，DLA‑seg骨干网络中使用形变卷积和下采样层组合进行信息提取，并添加注意力机制；步骤四、检测模型训练与推理；步骤五、将步骤四中最优的模型嵌入实时系统中，并进行实时检测。本发明提升网络检测性能，克服了计算中存在形变和信息损失导致计算精度不足的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 smoke 目视 车辆 目标 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
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