[发明专利]一种基于多目视觉的管模螺栓识别定位方法在审
| 申请号： | 202210781580.7 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115147764A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 张礼华;王浩南;王亮亮;周磊;毛旭;郑俭 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/30;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/82;G06T7/66;G06T7/73;G06T7/80;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 蒯建伟 |
| 地址： | 212008*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多目视觉的管模螺栓识别定位方法，该方法包括：对双目摄相机进行坐标标定并建立坐标关系，得到摄相机的位置参数；两个双目摄相机进行工作区的视频流获取；使用SURF算法对获取的视频流进行最优图像帧的提取；对获得的图像帧进行二值分割处理，提取图像中的信息；根据提取和匹配出足够的特征点完成初次定位；单目摄相机通过Canny算子对螺栓边缘像素点提取，获取螺栓面的质心坐标位置；通过数据拼接的方法进行整体数据的同步处理完成三维位姿重建，完成螺栓位置的识别定位。本发明通过SURF算法和CANNY边缘提取算子，解决识别定位过程中精度低、误匹配、漏配和效果差的问题，进一步提高精确度和运算速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 螺栓 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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