[发明专利]一种工业机器人RV减速机在审
申请号: | 202210783630.5 | 申请日: | 2022-07-05 |
公开(公告)号: | CN115095645A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 何志雄;柳建雄;詹友军 | 申请(专利权)人: | 广东天太机器人有限公司 |
主分类号: | F16H57/025 | 分类号: | F16H57/025;F16H57/04;F16H57/02 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 刘露露 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及RV减速机技术领域,特别是涉及一种工业机器人RV减速机,包括减速机底板,减速机底板上端部就开设有矩形槽,矩形槽内壁中卡接有拼接板,拼接板上端部中心处开设有插槽,减速机底板侧壁上开设有方槽,方槽内部滑动安装有油缸,减速机底板内部对称设置有夹持机构,卡接机构包括减速机本体,减速机本体位于夹持机构上部,减速机本体下端部固定安装有连接块,连接块滑动内设在插槽中,连接块下端部固定安装有限位块,限位块位于两个限位条下端,减速机本体侧壁上开设有内槽,减速机本体内壁下端部开设有柱槽,柱槽内壁中开设有限位槽,减速机本体内壁四角处均固定安装有固定片,使得该设备在使用时对减速机本体的安装拆卸更便捷、省力。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 rv 减速 | ||
【主权项】:
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