[发明专利]一种机器人关节驱动系统在审
| 申请号： | 202210783999.6 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115229774A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 姜树芳 | 申请（专利权）人： | 姜树芳 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 464314 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机器人设备技术领域，尤其是一种机器人关节驱动系统，针对现有机器人设备在关节驱动结构上只能实现单个关节单个维度调整的问题，现提出以下方案，包括固定基板，所述固定基板的一端位置通过螺栓固定固定基座，所述驱动筒的一端通过螺栓固定有驱动筒，所述驱动筒的一端设置有关节固定机构，所述关节固定机构的一端沿中心轴线位置设置有小臂主体。本发明通过舵机本体的角度偏移，可以带动舵机摆杆的角度摆动，从而使得一侧的钢丝本体收缩另一侧的钢丝本体伸长，进而带动一端位置的凸模关节半球进行角度的偏移，实现角度的调节过程，该种关节驱动方式，实现了单个关节处多个维度的角度调节过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 驱动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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