[发明专利]基于三维正交背景电磁铁的非接触式力触觉再现系统及方法在审
| 申请号： | 202210784030.0 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115237252A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 陆熊;易家文;吴常铖 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F30/23;G06T7/70;G06F111/18;G06F119/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维正交背景电磁铁的非接触式力触觉再现系统及方法，通过穿戴在指尖的三轴指尖电磁铁实现在三维正交背景电磁铁内部真实操作空间里的力触觉再现，其中指尖电磁铁由子模块组成，背景电磁铁由子模块组成；仿真获得背景电磁铁对指尖电磁铁的受力情况影响，获得整个三维操作空间中背景电磁铁激励电流对指尖电磁铁的受力映射关系；由光学方法得到人手指的三维位置坐标和旋转角度，并送入力触觉交互模型中计算得到目标三维反馈力，基于离线仿真数据和给定的人手指三维位置坐标、旋转角度和目标三维反馈力，最终确定背景电磁铁和指尖电磁铁的激励电流。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 正交 背景 电磁铁 接触 触觉 再现 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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