[发明专利]割草机的建图方法、装置、存储介质及割草机有效
| 申请号： | 202210785329.8 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115016498B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 张少光;林德淦;姚卓 | 申请（专利权）人： | 未岚大陆（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供割草机的建图方法，获取工作区域的初步地图，其中两个相邻目标点为第一目标点连接形成初始连线，选择距离初始连线最远的目标点为第二目标点，第二目标点与第一目标点的连线为待处理连线；选择待处理连线两端之间，且距离待处理连线最远的目标点为第三目标点，若第三目标点到待处理连线的距离大于第一预设阈值，则第三目标点与待处理连线两端目标点的连线为新的待处理连线，直至选择的第三目标点到待处理连线的距离小于等于第一预设阈值，保留到任一个待处理连线的距离大于第一预设阈值的第三目标点为建图目标点；根据建图目标点、第一目标点和第二目标点构建工作区域边界地图。避免了埋线式建图的繁琐，减少了最终建图的数据计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 割草机 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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