[发明专利]定位机器人出梯楼层的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210785348.0 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115008467A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈琳 | 申请（专利权）人： | 苏州优智达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B66B3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种定位机器人出梯楼层的方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取机器人的出梯信息，出梯信息携带第一时间戳，第一时间戳用于指示机器人的出梯时间；获取电梯在不同楼层停靠的楼层信息，楼层信息携带第二时间戳，第二时间戳用于指示电梯向机器人发送楼层信息的时间；将第一时间戳分别与各楼层信息携带的第二时间戳进行比对，得到与第一时间戳的时间差在预设时间范围内的目标第二时间戳；将目标第二时间戳对应的楼层信息确定为机器人的出梯楼层。本申请能够在机器人发生位置丢失时，尽快定位机器人的出梯楼层，解决现有技术中因为信号干扰，使机器人无法及时获知楼层信息，导致机器人在错误的楼层出梯的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 机器人 楼层 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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