[发明专利]一种金属线自动折弯机及其自动折弯方法在审

专利信息
申请号: 202210787814.9 申请日: 2022-07-04
公开(公告)号: CN115229080A 公开(公告)日: 2022-10-25
发明(设计)人: 刘华中;左世慧;郭聪聪;娄亚军;刘俊华;马雪琳 申请(专利权)人: 北京机械工业自动化研究所有限公司
主分类号: B21F1/00 分类号: B21F1/00;B21F23/00
代理公司: 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 代理人: 张燕华;尚群
地址: 100120 北*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种金属线自动折弯机及其自动折弯方法,该金属线自动折弯机包括:步进搬运机构,包括主机架、升降机构和平移机构,升降机构安装在主机架上,平移机构与升降机构连接,平移机构相对于主机架分别在顺序设置的第一、二、三、四及移出工位之间水平切换,平移机构上设置有搬运手爪;第一折弯机构,设置在第一工位上,用于将定长金属直线对称折弯成U型金属线;第二折弯机构,设置在第二工位上,用于将U型金属线的端部对称折弯成外翻结构;第三折弯机构,设置在第三工位上,用于将端部外翻的U型金属线对称内折成型;以及第四折弯机构,设置在第四工位上,用于将内折成型的U型金属线折弯成型为吊耳成品。本发明还公开了相应的金属线自动折弯方法。
搜索关键词: 一种 金属线 自动 折弯 及其 方法
【主权项】:
暂无信息
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