[发明专利]一种金属线自动折弯机及其自动折弯方法在审
申请号: | 202210787814.9 | 申请日: | 2022-07-04 |
公开(公告)号: | CN115229080A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 刘华中;左世慧;郭聪聪;娄亚军;刘俊华;马雪琳 | 申请(专利权)人: | 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
主分类号: | B21F1/00 | 分类号: | B21F1/00;B21F23/00 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 张燕华;尚群 |
地址: | 100120 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种金属线自动折弯机及其自动折弯方法,该金属线自动折弯机包括:步进搬运机构,包括主机架、升降机构和平移机构,升降机构安装在主机架上,平移机构与升降机构连接,平移机构相对于主机架分别在顺序设置的第一、二、三、四及移出工位之间水平切换,平移机构上设置有搬运手爪;第一折弯机构,设置在第一工位上,用于将定长金属直线对称折弯成U型金属线;第二折弯机构,设置在第二工位上,用于将U型金属线的端部对称折弯成外翻结构;第三折弯机构,设置在第三工位上,用于将端部外翻的U型金属线对称内折成型;以及第四折弯机构,设置在第四工位上,用于将内折成型的U型金属线折弯成型为吊耳成品。本发明还公开了相应的金属线自动折弯方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 金属线 自动 折弯 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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