[发明专利]无人机遥感目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210788131.5 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115240088A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 毕福昆;孙晓迪;盛智勇;边明明 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/74;G06V20/40 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈威 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供无人机遥感目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过AlexNet网络提取特征得到模板帧特征图和待检测帧特征图集；将模板帧特征图和待检测帧特征图集输入采用LSTM算法的模板动态更新模块，获得最终模板；利用待检测帧特征图集分别作为卷积核在最终模板帧特征上进行互相关卷积，得到相似度得分图集；利用双三次插值调整相似度得分图集的尺寸，以相似度得分图集中分数最高的地方作为模板帧中无人机跟踪目标所在的新位置。本发明采用结构简单的SiameseFC作为基础网络，添加了实时模板更新机制，并采用相似性度量方式，减少了计算量的同时，极大程度上地提高了无人机遥感目标追踪的跟踪精度和跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 遥感 目标 追踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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