[发明专利]一种编队无人机受定位干扰的处理方法及系统在审
| 申请号： | 202210789416.0 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115220463A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 | 申请（专利权）人： | 千机变（广州）文化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州文智专利代理事务所(特殊普通合伙) 44469 | 代理人： | 丁海燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙区横*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种编队无人机受定位干扰的处理方法及系统，包括：在编队无人机预飞行范围内搭设无线电电台；当无人机在空中飞行时，受到异常的卫星定位数据或者卫星定位数据中断，该无人机的飞控芯片激活无线电接收天线工作；飞控芯片开始接收地面已经架设完成的所述无线电电台的无线电波；通过计算，以当前该无人机的位置为基准点，建立空间定位模型；当该无人机受到外界影响发生偏移时，会在接收所述无线电电台的无线电波的时间间隔上有所反馈，通过计算，得出与基准点的偏移值；无人机在该偏移值上进行飞行姿态的调整，使无人机飞回到基准点上。本发明基于无线电测向的原理，使无人机不易受到定位干扰并能稳定地悬停在空中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编队 无人机 定位 干扰 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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