[发明专利]一种无人机光伏板巡检方法及系统有效
| 申请号： | 202210790165.8 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115061497B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 高建辉;郝华庚;蒋河川;邓明基 | 申请（专利权）人： | 华能陕西靖边电力有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能陕西发电有限公司;兰州大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 秦国鹏 |
| 地址： | 718599 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机光伏板巡检方法及系统，包括如下步骤：获取当前地区当前时段太阳光线的高度角和方位角；获取光伏面板与水平面夹角光伏面板的坐标以及长宽；计算每一块光伏面板的反射光线范围；规划无人机的巡检路线；对所述巡检路线进行插值；检测是否落入所述每一块光伏面板的反射光线范围；如果没有则按所述巡检路线进行巡检；如果有则重新规划路线。通过上述方案解决了无人机在拍摄光伏面板图像时会产生光晕的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 光伏板 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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